Abstract
Evde telerehabilitasyon süreçlerinde hastaların egzersiz formlarını doğrulayabilmek amacıyla kablosuz IMU (Inertial Measurement Unit) sensör füzyon algoritması geliştirilmiştir. Sistem, disfonksiyonel hareket kalıplarını %96.4 hassasiyetle tespit ederek fizyoterapiste gerçek zamanlı telemetri verisi sunmaktadır.